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水性聚氨酯膠粘劑的性能特點與溶劑型聚氨酯膠粘劑相比，水性聚氨酯膠粘劑除了上述的無溶劑臭味、無污染等優點外，還具有下述特點。
(1)大多數水性聚氨酯膠粘劑中不含NCO基團，因而主要是靠分子內極性基團產生內聚力和粘附力進行固化。而溶劑型或無溶劑單組分及雙組分聚氨酯膠粘劑可充分利用NCO的反應、在粘接固化過程中增強粘接性能。水性聚氨酯中含有羧基、羥基等基團，適宜條件下可參與反應，使膠粘劑產生交聯。
法和預聚體法的主要區別是，在法中，聚氨酯先預聚成分子量較大的預聚體，由于分子量大的預聚體粘度大，必須稀釋降低粘度;而預聚體法中根據需要可加或不加少量等溶劑。這兩者的概念有所交叉，有的乳化方法既屬法又屬預聚體法。
熔融分散法又稱熔體分散法、預聚體分散甲醛擴鏈法。預先合成含叔胺基團(或離子基團)的端NCO基團預聚體，再與尿素(或氨水)在本體體系反應，形成聚氨酯雙(或含離子基團的端脲基)低聚物，并加入氯代酰胺在高溫熔融狀態繼續反應，繼續季胺化。聚氨酯雙離聚物具有足夠的親水性，加酸的稀水溶液形成均相溶液，擦拭處理劑，再與甲醛水溶液反應進行羥化，含羥的聚氨酯嚴能在50-130℃用無限水稀釋，形成穩定乳液。當降低體系的pu值時，衡水處理劑，能在分散相中進行縮聚反應，形成高分子量聚氨酯。含離子基團的端NCO預聚體形成端脲基或基聚氨酯低聚物后，則直接在熔融狀態乳化于水，注塑處理劑，再加甲醛水溶液進行羥化及擴鏈反應。
根據聚氨酯的水性化方法劃分
根據制備方法有多種分類。舉例如下。
⑴自乳化法和外乳化法
自乳化法又稱內乳化法，是指聚氨酯鏈段中含有親水性成分，因而無需乳化劑即可形成穩定乳液的方法。
外乳化法又稱為強制乳化法，若分子鏈中僅含少量不足以自乳化的親水性鏈段或基團，或完全不含親水性成分，此時必須添加乳化劑，才能得到乳液。
比較而言，外乳化法制備的乳液中，由于親水性小分子乳化劑的殘留，影響固化后聚氨酯膠膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性聚氨酯的制備以離子型自乳化法為主。
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